個人信息：
姓名：劉欣榮 職稱：講師
專業：機械工程 學曆層次：博士
辦公室地點：訓4303
聯系方式：lxr4849@126.com
主講課程：《液壓傳動與氣動技術》、《智能制造裝備》、《數控技術》
個人簡介：
2014.09-2019.03 上海理工大學工學博士
2019.06至今 BETVLCTOR伟德官方网站機械制造系
研究方向：
1、特種機器人設計、仿真分析及智能控制
2、醫工交叉融合的仿生生物力學研究
3、多能場耦合作用下的流體力學研究
主要科研項目：
1、提升輸電線路間隔棒自動化安裝水平的快速鎖緊機構設計及配套工具研制，主持
2、非穩态環境下架空輸電線路間隔棒柔性智能安裝機器人關鍵技術研究與應用，骨幹參與
3、面向高空作業的風機葉片表面缺陷修複智能機器人研發與應用，骨幹參與4、基于力位柔順控制的架空輸電線路絕緣子驗收智能機器人關鍵技術研究與應用，骨幹參與
5、面向特殊地形的帶電作業重型智能多足行走平台關鍵技術研究，骨幹參與
主要科研成果：
1、代表性論文：
[1]劉欣榮,王慧鵬,汪中厚,楊勇明.寬域加工誤差對拓撲修形齒輪傳動誤差的影響[J]，機械工程學報,2023,59(15):131-141.
[2]Liu XR, Li H, Fang Y, et al. Design and Evaluation of a Passive ComplianceControl Method of Offshore Wind Turbine Blade Grinding Robot[J]. Journal of MechanicalEngineering, 2025.
[3]Xue YH, Liu XR, Li H, et al. Research on the constant force control method ofwind turbine blade grinding robots based on improved active disturbancerejection impedance control[J]. Journal of the Brazilian Society of MechanicalSciences and Engineering, 2025.
[4]李浩,劉欣榮,劉儀沁,等.基于改進自抗擾控制的高空風機葉片打磨機器人被動柔順控制方法研究[J].中國機械工程,2025,1-11.（在線出版）
[5]張鑫,劉欣榮,王慧鵬.成形磨削人字齒輪齒面扭曲消減設計方法[J].機械傳動,2024,48(03):161-169.
[6]王慧鵬,劉欣榮,張鑫,等.多孔孔闆流量計結構參數的數值研究[J].電子測量與儀器學報,2023,37(09):75-84.
[7]楊勇明,汪中厚,劉欣榮等.磨齒機在機檢測機構幾何誤差鍊建模與補償[J].儀器儀表學報,2021,42(06):9-19.
2、部分授權發明專利：
[1]劉欣榮,王慧鵬,方宇,等.一種風機葉片表面修型裝置及方法[P].上海市：CN115156838B,2024-05-31.
[2]方宇,黎宇,劉欣榮,等.一種風機葉片自動檢修機器人及檢修方法[P].上海市：CN115338860B,2024-09-17.
[3]範狄慶,張鑫,劉欣榮,等.一種汽車管件自動氩弧焊接裝置[P].上海市：CN114918510B,2023-11-24.
[4]沙玲,汪靜,方宇等.一種用于風機葉片缺陷修複的自動化修型方法[P].上海市：CN115319398B,2023-06-20.
[5]範狄慶,金佳凱,方宇等.一種用于風機葉片缺陷修複的自動化噴塗方法[P].上海市：CN115301517B,2022-11-08.
