姓 名：張春燕
職 稱：教 授
研究方向：仿生移動機器人機構創新設計，包括多模式移動機器人機構設計、移動控制與算法實現
電子信箱：keke204102@163.com
個人簡介:
張春燕，女，教授，碩士生導師，校學生科創中心創新基地負責人。主要研究方向為仿生移動機器人機構創新設計與實現，包括多模式移動機器人機構設計、移動控制與算法實現。2016年入選教育部組織建設的全國萬名優秀創新創業導師人才庫；2017年、2021年獲上海市教學成果獎二等獎各一項；2019年上海市育才獎獲得者。國内外刊物上發表/錄用學術論文60餘篇，其中三大檢索收錄38篇，發明專利授權43項，登記軟件著作權2項，專利成果轉化2項。主持和參與國家重點研發專項、上海農委科技創新項目5項，橫向課題30餘項。另外，作為指導老師指導本科生、研究生參加各級各類學科競賽：2006年至今，在RoboCup機器人世界杯(中型組)、“RoboCup中國機器人大賽(中型組)”、中國教育機器人大賽、RoboMaster機甲大師賽、全國大學生工程訓練、機械創新、數學建模、三維建模等學科競賽；陳嘉庚杯、科創杯、知行杯、上汽教育杯、挑戰杯、工業設計大賽、TI杯電子設計大賽、飛思卡爾、智能車創意挑戰賽、金磚創客等20餘項賽事，共組織500餘支隊伍3600餘人次參賽，獲各類獎項包括國家級一等獎（冠軍、第一名）等800餘項。
部分所獲榮譽
2023年獲國家級一流課程稱号（排名第二）；
2021年獲上海市教學成果獎二等獎（排名第二）；
2019年獲上海市育才獎稱号；
2017年獲上海市教學成果獎二等獎（排名第一）；
2012年獲上海市教衛黨委系統創先争優“優秀共産黨員”稱号；
2019年獲BETVLCTOR伟德官方网站“三八紅旗手”稱号；
2018年獲BETVLCTOR伟德官方网站“就業先進個人”稱号；
2017年獲BETVLCTOR伟德官方网站教學成果獎一等獎（排名第一）；
2016年BETVLCTOR伟德官方网站青年教師教學競賽中獲二等獎；
2016年獲BETVLCTOR伟德官方网站“優秀學生導師”稱号；
2014年“四位一體”培養（CIMS）創新型人才教學成果特等獎（排名第五）。
部分科研項目
[1] 企業委托項目，升降機構設計開發，2025.3-2025.6，在研，主持。
[2] 企業委托項目，車載小桌闆設計開發，2025.1-2025.4，在研，主持。
[3] 國家重點研發計劃項目， 高端風電裝備設計制造與運維全過程協同平台研發及應用示範，2024.12-2027.11
[4] 上海市農業科技創新項目，基于智能輔助裝置的黃鳝立體循環水養殖模式研究及應用2024.10-2027.9，在研，子課題負責人。
[5] 上海市農業科技創新項目，鹿茸菇空氣能隧道烘幹機研制及監測系統應用示範2023.12-2026.12，在研，主持。
[6] 上海市農業科技興農産業化項目，雙孢蘑菇智能采收機器人系統熟化疊代與應用2023.12-2026.12，在研，子課題負責人。
[7] 企業委托項目，移動監測機器人結構設計，2022.12-2023.12，結題，主持。
[8] 企業委托項目，逆變器結構設計關鍵技術研究，2022.4-2022.12，結題，主持。
[9] 企業委托項目，智能複合管移動監測機器人系統開發，2022.12-2023.12，結題，主持。
[10] 企業委托，雲端融合農用傳感器開發及應用，2023.7-2023.12，結題，主持。
[11] 企業委托“明日工程師”創新實踐服務項目，2020.7-2022.6，結題，主持。
[12] 企業委托項目，模塊化平闆AGV搬運平台，2018.6-2018.12，結題，主持。
[13] 企業委托項目，科普提升項目-環保型自動分類垃圾桶技術，2013.11-2014.11，結題，主持。
[14] 企業委托項目，EGRC釺焊性能分析與微觀組織試驗，2012.1-2014.12，結題，主持。
主要論文
[1] Jiang,YW and Zhang, CY ，Structural design and coupling analysis of multimodevariable coupling parallel mobile robots，DOI10.1108/IR-01-2024-0011
[2] Zhang,CY; Ding, B; Zhu, JY; Yang, J Analysis of Structureand Movement Characteristics of a Pipeline ParallelMechanism DOI10.1007/s40997-023-00671-9
[3] Ping,A., Zhang, C. and Yang*, J, "Design and kinematic analysis of newmulti-mode mobile parallel mechanism with deployable platform", IndustrialRobot, Vol. 49 No. 5, 2022, pp. 885-902.https://doi.org/10.1108/IR-09-2021-0216
[4] ChunyanZHANG*, Xinxing JIANG, Xiangyu LIU, DanZhang，Single-loopfull R joints of multi-mode omnidirectional ground mobile robot. Technicalgazette, Vol. 28 No. 6, 2021, 376-385.
[5] ChunyanZhang, Xie, Ming-Juan, Dan Zhang, Kinematics Analysis and Optimization of aMulti-Mode Mobile Parallel Mechanism. Technical gazette, Vol. 28 No. 1, 2021,276-284.
[6] XiangyuLiu，ChunyanZhang*，Cong Ni，Chenhui Lu. A ReconfigurableMulti-Mode Walking-Rolling Robot Based on Motor Time-Sharing Control,Industrial Robot-An International Journal.2019,47(2):293-311
[7] XinxingJiang，ChunyanZhang*，Xiangyu Liu，Mingjuan Xie . A performance analysis of amobile parallel mechanism with multi-motion mode, International Conference onRobotics,Intelligent Control and Artificial Intelligence（RICAI2019）2019.09.20-22
[8] Zhang, Chunyan，Wan,Yu，Zhang, Dan，ANew Mathematical Method to Study the Singularity of 3-RSR Multimode MobileParallel Mechanism，mathematical problems in engineering2019,10(3):1563-5147
[9] Zhang Chunyan, YangChongchang*, Zhang Ronggen，Simulation of SpinneretMicro-hole Spade Drill Drilling Based on DEFORM-3D, manufacturingtechnology,2016,16(6): 1274-
1278
[10] Zhang ChunYan, Ma Qi Huaand Jin Zhou, Oil film pressure distribution of combined piston skirt considering,Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2014, 6(6): 2038-2043
[11] ChenZhi，Zhang,Chun-Yan*，Li,Mao-Sheng，Amulti-mode mobile parallel mechanism based on planar 6R，International Conference onAutomation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)，2019；Shenzhen,2019.07.19-21
[12] Yin,Xing-Lu;Zhang, Chun-Yan*.Xie, Ming-Juan.Design andapplication of a dual operation mode hybrid mechanism. International Conference onAutomation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)2019;Shenzhen,2019.07.19-21
[13] ZhuJin-Yi,Zhang,Chun-Yan*, WanYu. Comparative Study on TwoSolutions of 3-RPS Parallel Mechanism Pose. International Conference onAdvanced Technologies in Design, Mechanical and Aeronautical Engineering（ATDMAE 2019）Shanghai,2019.07.05-07
[1] 劉玉航,張春燕,田正雨,等.一種可變徑多模式移動并聯機器人的設計與分析[J/OL].工程設計學報,1-14[2025-04-14].
[2] 張春燕,于新悅,楊傑,等.一種兩級混聯機械臂的工作空間及靜剛度分析[J].機械設計,2025,42(03):29-38..
[3] 李文倩,張春燕,平安,等.一種具有大折展比的便攜式移動機器人的設計與研究[J].機械科學與技術[2024-10-14].
[4] 張春燕,劉玉航,丁兵,等.可重構仿生四足機器人傾覆後恢複機理與特性研究[J].農業機械學報,2024, 55(2):433-441.
[5] 張春燕,，于新悅，殷興魯.一種可重構雙操作模式混聯機械臂的設計與研究[J]機械設計2023.10（01）.
[6] 張春燕，江毅文，蔣新星. 可變向多地形移動全R副并聯機器人[J]工程設計學報，2023.10
[7] 張春燕,丁兵,何志強,楊傑.轉盤式多足仿生機器人的運動學分析及優化[J].工程設計學報,2022,29(03):327-338.
[8] 張春燕, 平安. 含折展平台的多模式移動并聯機構設計與運動特性分析[J]. 農業機械學報,2022, 53(3):10.
[9] 陳緻,張春燕*, 蔣新星,等.一種可重構的空間開/閉鍊6R移動并聯機構的設計與分析[J]. 工程設計學報, 2021 Vol. 28 (4):511-520
[10] 朱錦翊,張春燕*, 盧晨晖.基于螺旋理論的管道蠕動并聯機構的奇異性研究[J]. 工程設計學報,2021 Vol. 28 (3): 287-295
[11] 張春燕, 朱錦翊, 盧晨晖.可折展管道蠕動并聯機構設計與運動仿真[J]. 農業機械學報,2021.52(3):8.
[12] 蔣新星，張春燕*，劉香玉，盧晨晖，單閉鍊全R副多模式全向地面移動機器人[J]，機械科學與技術. 2021,40(08).
[13] 張春燕,謝明娟,盧晨晖.4-URPU多模式移動并聯機構運動學與多目标優化[J].機械科學與技術,2020,39(08):1202-1210.
部分發明專利
[1] 李文倩，張春燕，于新悅，蔡亮，江毅文，一種多構态可換向滾動機構，專利号：CN202210463096.X
[2] 張春燕，江毅文，平安，李文倩，蔡亮，一種易隐蔽的偵查設備搭載平台，專利号：ZL202210689570.0
[3] 蔡亮，張春燕，丁兵，江毅文，李文倩，一種并聯式可重構山林移動機器人，專利号：ZL202210527196.4
[4] 張春燕，夏宇昂，劉玉航，陶可馨，蔡亮一種對稱多操控模式的可移動并聯機構，專利号：CN202310369132.0
[5] 張春燕，陶可馨，李文倩，夏宇昂，劉玉航，一種并聯式多連杆空間分揀機器人，專利号：CN202310364311.5
[6] 丁兵，張春燕，平安，于新悅，謝納冰，多形态移動機器人，專利号：ZL 202210011603.6
[7] 丁兵，張春燕，陳緻，朱錦翊，蔣新星，平安，于新悅，一種便攜多模式移動機器人，專利号：ZL 202110249522.5
[8] 于新悅，張春燕，陳緻，蔣新星，朱錦翊，平安，一種可重構多模式并聯移動機器人，專利号：CN202110249296.0
[9] 平安，張春燕，丁兵，于新悅，謝納冰，一種折展可重構多模式移動機器人，專利号：ZL202110517783.0
[10] 張春燕，殷興魯，宛宇，劉香玉，謝明娟，李茂生，朱錦翊，一種基于運動分岔機構的多模式混聯機械臂，專利号：201910271321.8
[11] 謝明娟，張春燕，曹伽培，倪聰，鈕倪晨，智能門禁管理裝置及系統，專利号：CN201820668013.X
[12] 張春燕，謝明娟，張丹，楊崇倡，多模式兩足行走機構，專利号：ZL201810347615.X
[13] 張春燕，李茂生，宛宇，劉香玉，莊超盛，謝明娟，殷興魯，倪聰，一種多模式全姿态移動并聯機構，專利号：ZL201810828329.5
[14] 張春燕，劉香玉，倪聰，李茂生，宛宇，謝明娟，殷興魯，一種多模式步滾移動機構及其工作方法，專利号：ZL201810730637.4
[15] 張春燕，陳緻，李茂生，劉香玉，宛宇，一種自平衡移動轉運平台，專利号：201910238107.2
[16] 張春燕，蔣新星，謝明娟，陳緻，朱錦翊，一種多運動模式的移動并聯機構及其控制方法，專利号：CN201910352735.3
[17] 張春燕，蔣新星，劉香玉，陳緻，朱錦翊，一種适用于非結構化地形的多運動模式移動并聯機構及其步态控制方法，專利号：201910991844.X
[18] 蔣新星，張春燕，劉香玉，陳緻，朱錦翊，一種可折疊多運動模式移動并聯機構，專利号：ZL201921750423.X(已授權)
[19] 張春燕，陳緻，蔣新星，朱錦翊，一種多模式移動機器人，專利号：2019112037404
[20] 張春燕，朱錦翊，陳緻，蔣新星，可折疊的管道蠕動機構，專利号：CN202010214708.2
[21] 張春燕,平安,劉香玉,謝納冰.一種自變形可重構多地形的機器人專利号：CN202010195847.5.
